Un archivo CSV (comma-separated values) es un archivo de texto que por lo general es exportado con un procesador de hojas de cálculo donde sus valores están separados por una coma.
El formato CSV es muy sencillo, ejemplo:

"juan",12,10,1989
"pedro",01,03,2000
"jose",24,06,1990

Existe una librería en java para el manejo de CSV, pueden descargarla de AQUI. Busquen el archivo javacsv.jar y agreguenlo a su proyecto, ya sea que usen netbeans o eclipse o cualquier otro editor.
Importamos la libreria:

import com.csvreader.*;

Creamos el objeto CsvReader pasandole la ruta del archivo en el constructor:

CsvReader csv = …